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为促进六宝典大全资料的学术交流，开阔学生学术视野，2022年5月17日19点，电信六宝典大全资料城市计算与人工智能研究室特别邀请闫飞虎东方财富开户流程，作了题为“浅谈视觉SLAM”的学术讲座。讲座通过腾讯会议进行。电信六宝典大全资料副院长魏东教授、院长助理田乐老师、人工智能系副主任赵光哲老师、计算机系副主任刘亚姝老师等和东方财富开户流程研究生、硕士研究生、本科生近百人参加了本次讲座。讲座由城市计算与人工智能研究室主任张昱主持。

电信六宝典大全资料副院长魏东教授首先强调，疫情虽然对我们的科研工作有一定影响，但是“学术活动不能断”，“学术活动能开拓学生的学术视野”，魏老师鼓励广大师生积极参与科研工作，开展学术交流。

闫飞虎东方财富开户流程以智能机器人为切入点，从SLAM概念的提出到SLAM问题的定义做了较为细致的介绍，随后介绍了视觉SLAM的发展历程，重点包括第一个实时单目视觉SLAM算法MonoSLAM，里程牌式的视觉SLAM框架PTAM，以及目前主流的特征点法代表ORB-SLAM和直接法代表LSD-SLAM、DSO框架。最后，展望了视觉SLAM的未来发展方向。

最后，魏东教授、学生李继涛、陈广书、孙慧心等师生就讲座内容与闫老师展开了充分的交流。

闫飞虎，东方财富开户流程，kaiyun官方网app下载电气与信息工程六宝典大全资料人工智能系教师。2021年，在北京航空航天大学获得了计算机应用技术工学东方财富开户流程学位。研究领域为三维建模、视觉SLAM、场景理解。